Ярослав Здоров родился в г. Ярославле, закончил актерский факультет ташкентского театрально-художественного института им. Островского. В 1991 году стал лауреатом конкурса актерской песни им. А. Миронова, на котором выявились его редкие вокальные данные - у Ярослава контратенор, самый высокий тембр мужского голоса.

Ярослав принимает решение заняться классической музыкой, первые уроки вокала ему дает Н. Л. Дорлиак. В этом же 1991 году Ярослава приглашает композитор А. Рыбников для участия в его новой постановке "Литургия оглашенных". В 1992 году Я. Здоров занят в главной роли в спектакле "М. Батерфляй" (реж. Р. Виктюк), а в 1994 году в небольшой, но заметной роли в "Полонезе Огинского" (реж. Р. Виктюк). Наряду с работой в театре Ярослав становится студентом РАМ имени Гнесиных по классу вокала у проф. З. А. Долухановой.

В 1995 году выступает с сольными концертами, в программе которых - музыка XVII- начала XIX веков.

В этом же году становится солистом коллегии старинной музыки при московской консерватории, выступает с этим коллективом на сцене Рахманиновского зала консерватории. В этом же году приглашен В. Фокиным для участия в спектакле "Карамазовы и ад".

В 1996 году Ярослав Здоров дебютирует на сцене БЗК как солист во 2-ой и 4-ой симфониях А, Шнитке (с участием Ярослава записаны два компакт-диска с этими произведениями), а также исполняет на сцене Большого и малого залов Консерватории кантату А. Шнитке "История доктора Фауста". Сейчас Ярослав регулярно выступает с Вивальди-оркестром п/р С. Безродной с произведениями А. Вивальди, а также с сольными программами старинной и современной камерной музыки.

С 1997 года Ярослав является актером театра Музыки и Поэзии.

В 1998 году получил приглашение от режиссера П. Штайна на роль актера в пьесе В. Шекспира "Гамлет".

Записи:

Schnittke - Symphony ╧ 2 " St Florian" Russian State Symphonical Capella, Russian State Symphony Orchestra, Valery Polyansky - Chandos, UK, 1997